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BEV+Transformer的重感知輕地圖自動(dòng)駕駛解決方案已成為當(dāng)下主流，開啟了自動(dòng)駕駛行業(yè)新篇章。但要訓(xùn)練出高質(zhì)量的BEV模型，對(duì)數(shù)據(jù)量級(jí)有十分苛刻的要求，需要進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)采集和預(yù)處理，這對(duì)于場(chǎng)景感知性能和效果有著至關(guān)重要的影響。
